（记者 冯丽）8月26日，由长安大学赵祥模教授团队主持研发的国际首套“Pioneer车云场一体化自动驾驶虚实融合测试系统”（以下简称“Pioneer测试系统”）正式发布。该系统通过在云端构建真实试验场的孪生平台，基于多模异构车—云—场通信网络实现云平台与测试车辆的双向低时延可靠交互，通过路侧与车载数据采集设备将车辆运动状态实时映射到云平台的虚拟仿真环境中，同时将云平台动态生成的虚拟测试场景实时注入给待测自动驾驶汽车，实现车—云—场的一体化同步运行，从而完成自动驾驶汽车加速测试。

项目组研发的世界首台虚实结合的智能网联车路系统加速测试平台。资料图片

“Pioneer系统最大的特点就是利用‘虚拟的场景’和‘加速的测试方法’对真实自动驾驶车辆进行‘高可信的测试评价’。”据赵祥模介绍，该系统主要由具备高精感知和可靠通信能力的封闭试验场、支持状态数据上传与虚拟场景注入的测试车辆、具备实时孪生与动态仿真能力的云端平台三大部分构成，各部分间依赖多模式互联通信进行信息交互和协同工作。该系统主要面向自动驾驶整车级平台，融合真实测试场地环境与云端孪生仿真系统，可进行加速测试、大规模测试和强化测试，是弥补国际“三支柱”测试方法（软件仿真测试、公共道路测试、封闭场地测试）存在的测试准确度、测试效率及测试安全等问题的有效解决方案。

Pioneer车云场一体化自动驾驶虚实融合测试系统。资料图片

早在2009年，赵祥模教授团队就在国内率先开展了车路协同自动驾驶测试评价的理论研究和技术开发工作。2021年，团队主持开展“十四五”国家重点研发计划项目“自动驾驶仿真及数字孪生测试评价工具链”，基于该项目主持研发了世界首台虚实结合的自动驾驶整车在环快速测试大型装备，提出了车—云—场协同的加速测试方法，攻克了高覆盖度的典型与极限虚拟测试场景快速构建、基于场景的自动驾驶汽车功能测试评价等关键技术，解决了在有限时空域内完成自动驾驶海量典型及危险场景加速测试的工程科技难题，形成了国际首套“Pioneer车云场一体化自动驾驶虚实融合测试系统”这一核心成果。目前，Pioneer系统已在山东高速、陕汽集团、中航电测、万集科技等企业应用。

2024-09-11

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